根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
永乐十九年，京城诡案频发：妖魔夜行、国宝被盗、太医遭调包！锦衣卫唐歌（王浩男 饰）查案时发现，线索指向一场颠覆皇权的惊天阴谋。姐妹双姝暗战、真假身份倒错、东岳庙终极对决——看锦衣卫如何破奇案、斩黑手，守护永乐江山！
